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近日,特斯拉CEO埃隆·马斯克再次公开月旦激光雷达技巧,称其为“空虚的惩处决议”,并重申“纯视觉”才是终了自动驾驶的最好门路。他以为,模拟生物神经汇集和东说念主类视觉系统的纯视觉决议,省略更有用地大意复杂的说念路驾驶环境。
与特斯拉的纯视觉阶梯不同,国内多半汽车制造商仍倾向于交融感知决议,即联络激光雷达、录像头及毫米波雷达等多种传感器,以增强系统的冗余性和感知武艺。然则,马斯克坚称,这种多传感器交融决议会因“感知不一致性”而缩小可靠性。他指出,当雷达与视觉数据发生打破时,系统难以判断信任哪一方,这种不细目性是自动驾驶技巧的要紧隐患。
马斯克屡次强调,基于显式光子策动的视觉技巧在感知精度和可靠性上远超雷达与视觉的组合。特斯拉的自动驾驶系统通过录像头及时聚积路况信息,借助视觉神经汇集将图像退换为三维场景,再由策动机进行分析和决策,效法东说念主类驾驶员的手脚。
值得宝贵的是现金葡萄京娱乐城app平台,国里面分车企也运转尝试弱化激光雷达的作用。举例,小鹏和极越等品牌逐步减少对激光雷达的依赖,转向纯视觉感知决议。这一趋势标明,马斯克的“纯视觉”理念正在激刊行业的深度想考。